刘盈因为文静，外表也显得没有刘邦那样英武的所谓帝王之气，所以刘邦不太喜欢他，而是喜欢他宠爱的戚夫人所生的儿子如意，想把刘盈废掉，立如意做太子。但在众人的反对下，刘邦只好作罢，但是刘盈的太子地位却时刻受到了威胁。
刘盈当时还是个孩子，对此不会有什么感觉。他的母亲吕后却不是一般的人物，为了以后的权势，他开始行动了。这时，有人建议他找足智多谋的张良讨个主意。张良建议他找刘邦极为尊敬的“四皓”，他们肯定会帮助她说服刘邦的。
吕后依计行事，“四皓”果然起了重要作用。在平定淮南王英布反叛时，是“四皓”设法让刘邦收回成命，不再让刘盈领兵去镇压。等刘邦平定英布的叛乱回来后，因为伤痛病倒了，这使他又动了更换太子的意念。张良的劝谏没有起作用，其他的人也没有让刘邦改变主意，最后还是“四皓”以行动说服了刘邦，也就是刚才我们在上一节里所讲的那个故事：在一次宴会时，已经有八十高龄的“四皓”陪同着太子刘盈入席，这使刘邦很惊讶，觉得太子已经成熟了，再重立太子恐怕会导致政局混乱。此后，刘盈的太子地位基本稳定了。
做了皇帝，为了皇权的巩固，皇帝老爸刘邦可谓是费尽心机。本来他年龄就大，在平定英布叛乱时又中了箭伤，到了长安病情加重。吕后找来名医，刘邦问他病情，医生说能治，刘邦一听口气，就知道不会好了，气得大骂医生：“朕原来只是一个百姓，手提三尺剑得到天下，此乃天命。现在天要我死，就是神医扁鹊来了也没有用！”说完赏赐给医生五十金打发他走了。
吕后看着弥留中的刘邦，问他死后人事的安排：“萧相国死后，由谁来接替呢？”刘邦说曹参。吕后问曹参之后是谁，刘邦说：“王陵可以在曹参之后接任，但王陵智谋不足，可以由陈平辅佐。陈平虽然有智谋，但不能决断大事。周勃虽然不擅言谈，但为人忠厚，日后安定刘氏江山为国立功的肯定是他，用他做太尉吧。”吕后又追问以后怎么办，刘邦有气无力地说：“以后的事你不会知道了。”
刘邦死于公元前195年，即高祖十二年的四月二十五日。死时六十二岁（虚岁），葬于长陵，谥号为高皇帝，庙号是高祖。一般都称为汉高祖刘邦。
皇帝老爸刘邦病死之后，太子刘盈顺利地继承了皇位，这时他才刚满十六岁。刘盈继承皇位后，基本上继承了父亲的政策，而且有父亲的一批有经验的大臣辅佐，他在位期间没有什么大的波折，可惜的是在皇位上仅仅坐了七年。
惠帝的措施可以从经济、文化等方面体现出来。
首先，在经济方面，惠帝继续推行刘邦时的与民休息政策，在他刚即位时，便下诏书恢复了原来实行过的十五税一的政策。因为刘邦在位时，为了对内平定叛乱，对外迎击匈奴，所以增加了一些赋税，等惠帝时，内乱已经平定，匈奴也因为和亲政策不再骚扰边境，所以，惠帝便取消了增加的赋税，重新恢复了十五税一。
后来，惠帝又鼓励农民努力耕作，对于有成绩的农民还免除其徭役。为了促使人口增加，惠帝还下令督促民间女子及早出嫁。如果女子到了十五岁还不出嫁，就要征收五倍的算赋。算赋是一种成人的人头税，每人交一百二十钱，即为一算。对于原来限制商人的政策，惠帝也大大放松，以促进商业的发展，增加国家收入。
惠帝的这些措施使西汉初年的经济继续健康地向前发展。
其次，在文化方面，惠帝也进行了有益的改革。他在公元前191年，将“挟书律”废除。“挟书律”是在秦始皇在进行焚书时实行的一项法令，除了允许官府有关部门可以藏书外，民间一律禁止私自藏书。西汉王朝初期，制度基本上是继承秦朝，“挟书律”也不例外。惠帝很有魄力地废除了这一法令，这使得长期受到压抑的儒家思想和其他思想都开始活跃起来，为儒家被汉武帝确定为国家的统治思想提供了前提条件。
惠帝在很短的皇帝生涯中，还完成了长安城的全面整修。刘邦在位时仅修了长乐宫和未央宫，城墙没有修成。当时西汉和外界的交往日益增多，长安城的国都形象急需完善。于是惠帝决定整修长安城，在公元前194年正式开工，到前190年完工。整修后的长安城在当时的世界上也是很有名的，除了罗马城外，没有再和长安相媲美的城市了。长安城共十二座城门，每面城墙有三座，每个城门又分成了三个门道，右边的为入城道，左边的是出城道，中间的则是专门供皇帝用的。
不过，汉惠帝本来应该和后来的文帝和景帝一样应该有更大的作为，但因为母亲吕后，他还是过早地去世了。
一是皇后的选定。惠帝在做太子时因为年纪太小，所以没有娶太子妃。等他做了皇帝，便由母亲吕后选了张氏为皇后，但张氏是惠帝的亲外甥女，按照现在的观念和法律，是典型的近亲结婚，但当时还是流行这种亲上加亲式的婚姻的。后来，因为张氏长时间没有生育，吕后便又自作主张，叫张氏对外说自己已经怀孕，然后将一个宫中美人生的儿子据为己有，并立为太子，其生身母亲却被吕后杀死了。
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